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L’an Deux Mil Quatorze

Et voila, nous sommes déja en 2014! Cette année est très vite passée, et, surtout, les six derniers mois ont bien été remplis.

Petite rétrospective:

Septembre 2012: Inscription sur twitter

Janvier 2013: J’ai fait 29 tweets en 4 mois.

Janvier-Juin : Pas grand chose, je bricole des petits trucs sans les finir, j’écris quelques articles sur mon blog, surtout pour présenter d’autres projets…

Juin: Début de ma prise en main sérieuse de Twitter.

28 Juillet: changement de nom de mon site. OpenMakersDaily, c’est trop long, ça fait site de news alors que je veux présenter mes projets, il est mieux d’utiliser mon indicatif radioamateur comme nom de “code”. Reste à changer le logo, j’avoue, j’ai la flemme.

Septembre: je reçois ma fraiseuse eShapeoko avec pour but d’en faire une imprimante 3D.

Octobre: Je deviens membre de l’Electrolab.

Décembre: J’ai presque fini les modifs pour transformer ma fraiseuse en imprimante 3D. La fraiseuse, elle, a découpé plusieurs dizaines de pièces qui m’ont servi soit de protos, soit d’éléments de construction pour d’autres projets.

1er janvier 2014: j’ai envoyé 2562 tweets de plus en 6 mois. Ce soir, 2610 messages, 109 abonnements, 198 followers.

Twitter est donc mon réseau social de prédilection, je suis toujours aux abonnés absents sur Facebook et les autres. Je ne compte pas m’y inscrire, cela me prendrait trop de temps. J’aime twitter pour son coté spontané, rapide, facile à utiliser, et surtout pour la qualité des contacts que j’y ai noués. Merci à vous.

Que va t il se passer ici en 2014?

Eh bien, on continue!  Il y a énormément de choses à faire! Et j’ai peu de temps, mon emploi (développeur expert C et assembleur en (très-)embarqué et cryptographie) me prenant toute la journée, j’ai appris à mettre à profit chaque moment de libre. Le RER, quand j’arrive à y trouver une place, me “sert” à coder, la pause midi me sert à twitter et le soir me permet d’avancer mes projets plus matériels. Le mardi soir est réservé à l’Electrolab, un vendredi par mois au Radio-Club, et le reste du temps est libre pour bosser sauf exception.

Je veux absolument terminer les projets suivants:

  • Conversion de ma fraiseuse en imprimante 3D fonctionnelle
  • Extrudeur de filament recyclé à partir de bouchons de bouteille (et tout ce qui va avec)

Mais j’ai aussi d’autres idées, surtout logicielles, que je ferai avancer à leur rythme:

  • Désassembleur/analyseur pour plate formes embarquées MSP430/PIC/AVR/ARM/autres. Je veux un IDA open source.
  • Générateur de nombres aléatoires de haute sécurité
  • Micro-PC/console à base de STM32
  • D’autres trucs à base de MSP430 (il m’a l’air bien sympa cet animal)
  • J’aimerais bien aussi faire des “recherches” en sécurité, USB, etc.
  • Il me faut aussi faire avancer les micro-turbines (prochaine étape: équilibrage!)

Bref, que du bon, je ne m’ennuierai pas!

Bonne année, et bonne bricole!

Avancement sur divers projets

Ces dernières semaines, j’avoue n’avoir pas trop eu envie de mettre à jour mon blog, car il est vrai que cela prend pas mal de temps: ce n’est pas l’écriture du texte qui est longue, c’est la publication, la recherche des photos, leur retaillage, leur insertion, etc. et les tentatives de traduction en anglais. J’ai deux articles à poster en anglais, mais je ne l’ai pas encore fait car je ne suis pas satisfait de la traduction.

Mais bon, à un moment, il faut y aller, “pan”, et poster quelque chose. Donc voila, un point d’avancement sur toutes mes bricoles en cours. En l’écrivant, j’espère qu’il me permettra d’en dégager des priorités.

  • Générateur aléatoire: Pas avancé, pas prioritaire. Comme annoncé, c’était une bricole “one shot”. Si je trouve des idées ou du besoin, j’aurai une base de départ.
  • Fraiseuse eShapeOko: J’ai pas mal avancé sur ce point, j’ai maintenant une broche, et la machine commence à fonctionner. Je sais graver du bois en partant d’un fichier SVG, que ce soit des tracés de lignes ou des “pocket” (surfaces planes fraisées). J’ai construit un début de support pour une caméra, mais ce mode de visualisation n’est pas suffisamment fiable pour se passer d’un oeil, surtout à l’approche de la matière 🙂 Mais je vais le finir rapidement, car c’est quand même un moyen de supervision complémentaire utile. Dans ma todolist proche, il y a aussi la fabrication d’un support de fraises, et d’une roue d’échappement en laiton pour un ami. J’attends qu’il me donne le modèle, qui est cassé, et qu’il doit démonter de son horloge.
  • NFC: j’ai reçu et classé les composants, mais ce circuit TI m’agace avec ses bugs hardware. Je le reprendrai plus tard.
  • Moteurs: J’ai soudé la partie puissance sur un radiateur de PC, il me faut avancer sur le pilotage de la puissance et sur le contrôleur brushless.
  • Turbines: Comme déja présenté, j’ai fait imprimer par Jennyfer quelques turbines en plastique, j’ai en cours un modèle un peu plus grand adaptable à un manchon en PVC du commerce, mais OpenSCAD m’embête en créant de mauvais STL. Je n’ai pas vraiment de solution. Le nouveau modèle de turbine utilisera 4 roulements, car les deux actuels ont un peu souffert. Ce qui m’agace, c’est que ce projet n’a pas de “cible” pour dire qu’il est fini.
  • Clavier miniature: il s’agit d’un ancien projet non présenté, qui consiste à construire une mini-console série transportable. Il y a donc un clavier et un écran. Je n’avais pas avancé sur ce projet depuis longtemps, car je ne savais pas comment améliorer le clavier (pour le moment, une grille de microswitches): maintenant que j’ai une fraiseuse, je vais pouvoir tailler des touches en MDF adaptables sur les microswitches. C’est ce qui m’occupe au moment T, je suis en train d’écrire un script python qui génère le G-code nécessaire (très répétitif), donc un script est parfait pour le générer.
  • J’ai aussi travaillé sur l’ingénierie inverse d’une petite carte électronique, il s’agit de relever son schéma et de reverser le firmware d’un MSP430. Le schéma est presque fini, seules quelques pistes manquent. Ce projet a été l’occasion de faire avancer un outil de désassemblage/reverse engineering non encore publié, que j’ai appelé studis. Il permet de désassembler, définir des symboles, noms de fonction, des commentaires, etc. pour msp430 pour l’instant, mais j’ai déja un désassembleur PIC à moitié écrit, puis je passerai à d’autres microcontroleurs embarqués, à choisir parmi arm,avr,mcs51, etc. Cet outil est capable de travailler à partir de plusieurs formats de fichiers: bin, hex, mais c’est modulaire, d’autres sont prévus.

Je considère que le projet global “imprimante 3D” a plutôt avancé dans la bonne direction grâce à mes essais de fraisage. Je maitrise mieux les déplacements de la machine, son utilisation, ses réactions. Un projet parallèle inclut la mise au point d’une broche maison, mais vu les petits travaux que j’ai à faire, il semble que ma broche actuelle soit suffisante pour un moment. Dans le pire cas, je pense pouvoir m’en faire prêter une, donc ce projet de broche passe sous la pile.

Support caméra
(prototype de) Support caméra
Mini Clavier
Mini Clavier

A plus long terme, les projets brushless et turbines me mènent vers un sujet plus ambitieux, les micro-turbines à gaz. C’est quelque chose qui m’intéresse beaucoup, il y a beaucoup de protos non fonctionnels sur youtube, du coup je veux réussir cette construction. Pour cela, il va me falloir des roues de turbines de bonnes performances, ce qui m’amène à d’autres sous-projets:

  • Fabrication d’un banc d’équilibrage pour les turbines: à haute vitesse, il est indispensable d’équilibrer les turbines. Pour ce projet, j’ai besoin de mécanique, mais la mise rotation des roues à essayer viendra d’un moteur brushless de type CD-ROM.
  • Etudes sur la chambre de combustion: matériaux, tailles, températures
  • Etudes sur la pression d’air générée par la turbine
  • Conception générale du moteur, et assemblage.

Au bilan : une todolist très diverse et très remplie. Essayons d’y mettre de l’ordre. J’ai déjà souvent dit que la priorité était l’impression 3D, pour me rassurer, je peux me dire que je n’ai pas trop dévié de mes projets importants en faisant du fraisage, car cette expérience est nécessaire. Mais ne nous perdons pas trop dans les turbines, qui sont intéressantes aussi, mais à plus long terme. Je dois donc me reconcentrer 🙁

Que manque t il pour bien avancer en impression 3D?

  • Finir un peu de méca générale sur la machine: je dois usiner une patte pour fixer les fils des moteurs à une DB25. Outillage: j’ai ce qu’il faut. Matériaux: il me manque un martyr, mais je crois que j’ai ce qu’il faut. Logiciel: j’ai tout. Diagnostic: délai court, difficulté facile, à finir au plus vite.
  • Fixation de l’extrudeur: Il me faut fraiser du gros métal, donc Electrolab, et faire de la conception. Étape longue, mais inévitable. J’ai un moteur NEMA17 adapté.
  • Electronique: déja dit, il faut l’ardumega, et réparer le module pololu dont le potentiomètre est HS. Outillage: j’ai. Composants: a commander.
  • Lit chauffant: Toujours pas récupéré de PCB simple face assez grand. Ensuite il faut un martyr à hauteur rectifiée, que je vais devoir acheter (mdf 15mm)
  • Chauffage: j’ai les résistances de puissance. Il faut usiner. Il faut ensuite un FET et du câblage.
  • Buse: il faut tourner du laiton, je pense avoir trouver des pièces modifiables chez BHV. Ensuite il faut percer très fin.

Bien bien, voici donc un état des choses à faire. D’ici la fin de la semaine, je pense faire l’équerre de fixation pour les câbles de moteur, et finir d’installer le PC de pilotage définitif. La semaine prochaine, évolution de l’électronique en vue de l’impression 3D. Au boulot!

Depuis la rédaction de cet article, le support DB25 est prêt à usiner, seul le bruit généré m’en a empêché. C’est la prochaine action!

Support DB25 prêt à usiner
Support DB25 prêt à usiner